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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

2023年军队文职人员公开招考公告******

　　为延揽社会优秀人才为军队建设服务，根据《中国人民解放军文职人员条例》及有关政策规定，中央军委政治工作部将组织实施2023年军队文职人员公开招考工作。现就有关事项公告如下：

　　一、招考对象

　　军队文职人员的招考对象为普通高等学校毕业生或者社会人才。其中：普通高等学校毕业生包括应届毕业生和非应届毕业生，应届毕业生是指2023年毕业且在当年取得相应毕业证和学位证的毕业生；非应届毕业生是指在两年择业期内未落实工作单位，其户口、档案、组织关系仍保留在原毕业学校，或者保留在各级毕业生就业主管部门（毕业生就业指导服务中心）、各级人才交流服务机构和各级公共就业服务机构的2021年、2022年未就业普通高校毕业生。

　　定向招考对象为军队烈士、因公牺牲军队人员的配偶子女、未婚军队烈士的兄弟姐妹，以及现役军人配偶。

　　2023年主要面向社会公开招考七级文员以下岗位的管理类文职人员和中级以下岗位的专业技术类文职人员。

　　二、报考条件

　　报考人员应当符合《中国人民解放军文职人员条例》规定的基本条件，同时具备下列资格条件：

　　（一）政治条件。报考人员应当符合军队招录聘用文职人员政治考核的标准条件。

　　（二）学历条件。一般应当具有普通高等学校全日制本科以上学历。报考在艰苦边远地区、岛屿的岗位，以及特殊岗位可不作全日制要求。驻艰苦边远地区、岛屿的单位定向招考军队烈士、因公牺牲军队人员的配偶子女，未婚军队烈士的兄弟姐妹，以及现役军人配偶，除教学、科研、工程、医疗专业技术岗位外，报考学历要求可以放宽至大学专科。报考护理、艺术、体育专业岗位的，可为大学专科以上学历。

　　（三）资格条件。应当具有招考岗位要求的职称和职业资格。除法律法规明确规定的外，报考初级专业技术岗位，以及博士研究生报考中级专业技术岗位的，不作资格条件要求。

　　（四）身体条件。应当符合军队招录聘用文职人员体格检查的标准条件。

　　（五）年龄条件。报考九级文员以下管理岗位或者初级专业技术岗位的，年龄不超过35周岁；报考八级文员、七级文员管理岗位或者中级专业技术岗位的，年龄不超过45周岁。

　　（六）其他条件。在符合以上条件的前提下，具体报考条件由用人单位根据招考岗位需要确定。

　　报考人员取得学历学位和职称、职业资格的截止时间为2023年7月31日,其中免笔试直接面试岗位截止时间可以为录用时间，但不得超过2023年12月31日。

　　现役军人不能报考。

　　因犯罪受过刑事处罚的人员、被开除中国共产党党籍的人员、被开除公职的人员、被依法列为失信联合惩戒对象的人员，在公务员、事业单位工作人员和军队文职人员招考中被认定有舞弊等严重违反录用纪律行为的人员，被军队用人单位或者机关事业单位辞退（解聘）未满5年的人员，以及法律法规规定不得招录聘用为文职人员的其他情形的人员，不得报考。

　　报考人员不得报考与本人有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系的军队人员担任领导成员的用人单位的岗位，也不得报考与军队人员有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系，在同一机关双方直接隶属于同一领导人员的岗位或者有直接上下级领导关系的岗位，以及其中一方担任领导职务的机关组织、人事、纪检、监察、审计和财务岗位。

　　三、招考程序

　　（一）公布招考信息。中央军委政治工作部通过军队人才网（网址：http://www.81rc.mil.cn或者http://81rc.81.cn），向社会发布《2023年军队文职人员公开招考岗位计划》、《2023年军队文职人员公开招考报考指南》（以下简称《报考指南》），明确招考人数、具体岗位、资格条件、咨询电话、注意事项等信息。报考人员对发布招考岗位的专业、学历、学位、工作经历等资格条件有疑问需要咨询时，可直接与用人单位联系。

　　（二）报名及初审。报名时间为2023年1月13日8:00至17日18:00，报名资格条件初审截止时间为1月18日18:00，缴费截止时间为1月19日18:00。

　　报考人员根据公布的文职人员招考信息，通过军队人才网报名，按照报名流程及要求，如实填报个人信息和上传相关证明材料，选择用人单位和招考岗位，确认无误后申请报名资格条件初审。中央军委机关部委、战区、军兵种、中央军委直属单位、武警部队政治工作部门通过军队人才网报名系统对报考人员填报的信息进行初审，确认是否符合报考条件，一般2天左右反馈初审结果。申请报名资格条件初审并通过初审的，不能修改报名信息或者改报其他岗位；报名时间内资格条件初审未通过的，可以改报其他岗位；2023年1月17日18:00至18日18:00期间资格条件初审未通过的，不能改报其他岗位。通过报名资格条件初审的报考人员即可缴纳报名费和选择考试城市，报名费应当在规定时间内通过网上支付方式缴纳，每门考试科目人民币50元。报考人员缴费成功并打印出报名回执方为有效报名。报名缴费后不予变更报考信息和退费。

　　对招考学历学位要求为博士研究生，以及“双一流”建设高校或者建设学科的理学、工学、医学硕士研究生的岗位，符合学历学位等规定报考条件且通过报名初审的报考人员，经中央军委机关部委、战区、军兵种、中央军委直属单位、武警部队政治工作部门审批后，可以免笔试直接参加面试，其中面试人员名单统一在军队人才网公布。这类报考人员报名初审通过后，不得改报其他岗位；2023年1月19日18:00前打印报名回执，不需缴纳报名费。

　　对艺术、体育岗位实行先面试后笔试。报考人员根据全军统一发布的招考岗位计划和文体用人单位报考指南，先到用人单位报名参加面试，合格者方可获得报名参加全军统一考试资格，于2023年1月19日8:00至18:00登录军队人才网缴纳报名费和打印报名回执。

　　资格条件审查贯穿招考工作全过程。在招考各环节发现报考人员不符合报考资格条件的，用人单位均可以取消其报考资格或者录用资格，报名费不予退回。

　　（三）统一笔试。报考人员可于2023年2月14日9:00至19日14:00，通过军队人才网打印本人准考证，凭准考证和居民身份证在指定的时间和地点参加全军统一笔试。

　　全军统一笔试于2023年2月19日进行，内容包括公共科目和1门相应专业科目，主要考核报考人员的综合素质和专业基础。公共科目和专业科目考试大纲，可登录军队人才网浏览和下载。其中，专业科目考试大纲分为哲学、经济学、法学、教育学、文学、外国语言文学、历史学、理工学、农学、医学、图书档案学、艺术学、管理学等13类45个专业。

　　公共科目考试时间：2023年2月19日9:00-11:00；

　　专业科目考试时间：2023年2月19日14:00-16:00。

　　笔试在全国各直辖市、省会城市、自治区首府和部分较大城市设置考点。为便于考生参加考试，报考者在网上报名时，尽量选择本人工作地或者学习地所在省（自治区、直辖市）设置考点的城市。如本人工作地或者学习地所在城市未设考点，或者该城市设有考点但已满最大承考人数，尽量选择在邻近设置考点的城市参加考试。

　　（四）确定入围人员名单。中央军委政治工作部按照90%考生上线的比例，划定公共科目合格分数线；根据招考岗位入围比例（1:3或者1:5），对达到公共科目合格分数线的，再按照全军统一笔试成绩由高到低确定考试入围人员名单，并在军队人才网公布名单。

　　公共科目或者专业科目单科考试成绩为零分或者缺考的，不列入考试入围人员名单。

　　军队烈士和因公牺牲军队人员的配偶子女、未婚军队烈士的兄弟姐妹，现役军人、2023年退役军人、在职病故军人和现役干部转改文职人员的配偶子女，在军队工作年限满5年的社会用工、服役年限满5年的退役军人，以及参加由中央军委或者中央军委机关部委批准的作战、有作战背景的军事行动、非战争军事行动的社会用工和退役军人，通过报名资格条件审核且取得全军统一笔试有效成绩的，享受公共科目加分优待政策。

　　（五）面试和体检。用人单位对考试入围人员的基本情况、学历学位、专业资质、工作经历、准考证等原件或者证明材料进行审查，依据报考人员参加面试意向、资格条件审查等情况确定面试人员名单，名单由中央军委机关部委、战区、军兵种、中央军委直属单位、武警部队政治工作部门汇总审核后，由用人单位或者其上级单位按照规定组织实施面试。面试结束后，由组织面试单位现场告知报考人员面试成绩。

　　体检在规定的医疗机构进行。报考人员对体检结果有疑问的，可以在接到体检结果3日内，向用人单位申请一次复检。其中，对于可通过服用药物或者其他治疗手段影响检查结果的项目，承检医院不予复查，体检结论以初检结论为准。符合规定需要复检的，由用人单位组织实施，体检结果以复检结论为准。

　　（六）确定预选对象。全军统一笔试的公共科目、专业科目和面试成绩满分均为100分，总成绩按百分制折算。其中，公共科目、专业科目、面试成绩分别占30%、30%、40%。各科目成绩和总成绩可保留到小数点后两位。

　　用人单位根据报考人员总成绩由高到低确定预选对象，其数量一般应当多于招考岗位计划人数，按照招考岗位计划人数120%的比例确定，并及时告知本人是否被确定为预选对象。其中，面试成绩低于60分或者体检不合格的，不得作为预选对象；总成绩相同的，依次按照面试成绩、专业科目成绩确定排名。

　　艺术（含艺术专业教学岗位）、体育、播音岗位的预选对象，由中央军委政治工作部按照上述规定确定，并通过军队人才网进行公示。

　　（七）政治考核。预选对象的政治考核，按照军队征集和招录人员政治考核有关规定组织实施。政治考核以考核本人政治思想表现为主，重点考核拥护执行党的理论和路线、方针、政策，遵守国家法律法规，重大原则问题、重大政治斗争中的政治立场、政治态度和现实表现，遵守政治纪律和政治规矩，道德品质、宗教信仰、社会交往、诚实守信和出国（境）等情况，以及家庭成员、配偶的父母、未共同生活的兄弟姐妹的政治背景和违法犯罪等情况。

　　（八）成绩查询。中央军委政治工作部通过军队人才网，2023年4月上旬左右提供全军统一笔试成绩查询。考试客观题和主观题的阅卷工作均依托国家专门机构进行，采用分数处理自动化系统，没有人工登分、合分过程，除缺考、违纪、零分等特殊情况外，原则上不接受考生成绩复查申请；属于成绩复查范围的，按《报考指南》规定程序和时限申请查分；复查期结束后，不再受理考生复查申请。

　　（九）确定拟录用对象。对政治考核结论为通过的预选对象，用人单位根据总成绩排名，按照招考岗位计划人数确定拟录用对象。拟录用对象由中央军委机关部委、战区、军兵种、中央军委直属单位、武警部队政治工作部门统一审核后在本单位门户网站和军队人才网同步对外公示。公示内容包括拟录用对象姓名、性别、准考证号、招考岗位和录用分数线，同时公布监督受理电话和电子邮箱，接受社会监督，公示时间为5个工作日。

　　报考人员被确定为拟录用对象后，本人自愿放弃录用资格或者经核查不符合录用条件的，用人单位应当按照总成绩由高到低，从政治考核结论为通过的其他预选对象中确定拟录用对象，并按照规定进行公示；拟录用对象人数仍未达到招考岗位计划人数的，用人单位可以按照报考人员总成绩由高到低，从面试不低于60分、体格检查合格的入围人员中依次递补，并按照规定进行政治考核和公示。

　　对军队社会用工中的业务骨干，以及军队烈士和因公牺牲军队人员的配偶子女、未婚军队烈士的兄弟姐妹、现役军人配偶、退役军人，同等条件下优先录用。

　　（十）办理录用审批手续。2023年6月中下旬，公示无异议或者反映问题不影响录用的人选，由中央军委机关部委、战区、军兵种、中央军委直属单位、武警部队政治工作部门审批，并报中央军委政治工作部备案。新录用人员通过审批后，用人单位应当及时书面通知其到岗工作。新录用人员实行试用期，时间一般为6个月。其中，专业技术岗位的新录用人员，用人单位应当按规定与其签订聘用合同，聘用合同期限起算时间按照军队文职人员聘用合同管理有关规定执行。

　　未能在规定时间内取得招考岗位要求学历学位和职称、职业资格的拟录用人选，取消录用资格。

　　（十一）组织补充录用。对未能按计划招满的岗位，用人单位可以逐级申报补录，由中央军委政治工作部审批并在军队人才网统一发布补录岗位计划和公告。除首轮录用人员和政治考核结论为不通过的外，其他报考人员均可凭当年全军统一笔试有效成绩，报名符合相应条件的补录岗位。中央军委政治工作部按照规定比例和要求，审核确定并下发补录入围人员名单。有关单位按照规定的程序办法，遴选确定拟补录对象和组织公示审批。

　　补充录用公告、岗位等，由中央军委政治工作部适时通过军队人才网发布。

　　四、特别提示

　　本次全军统一笔试和面试不指定辅导用书，不举办也不委托任何机构举办辅导培训班，报考人员可依据军队人才网发布的公共科目和专业科目考试大纲做好相关准备。军队人才网（网址：http://www.81rc.mil.cn或者http://81rc.81.cn）为本次考试信息发布、网上报名、成绩查询等唯一指定网站。目前社会上出现的假借文职人员笔试命题组、退役命题专家、考试教材委员会、全军文职人员主管部门授权等名义举办的有关考试培训、辅导网站或者发行的出版物、上网卡，许诺“内部指标”、“考试包过”，通过其他网站组织报名缴费、考试咨询、权威解读等，均与本次招考无关，敬请广大报考人员提高警惕，莫被误导干扰，切勿上当受骗。请社会各界加强监督，如发现以上情况，请向相关部门举报，依法依规严肃查处。中央军委政治工作部文职人员主管部门将积极协调有关部门，共同维护良好的考试秩序，营造公平公正、安全有序的考试环境。

　　2023年军队文职人员公开招考工作最终解释权归中央军委政治工作部。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）